陈敏教授

未来互联网

物联网技术（Internet of Thing），主要开展了物联网系统、人体传感网络、无线人体传感网络、人体局域网、社交网络等领域的研究。主要的研究方向包括：

1、无线传感网络，基于移动代理的无线传感网络、无线移动通信网络，移动多媒体传感网络等

2、人体传感网络（BAN）、无线人体传感网络（WBAN）

3、M2M技术的研究

目前本方向得到了国家自然科学基金等多个重要科研项目的资助；在物联网技术、人体传感网络、人体局域网等方面，已取得一系列具有国际先进水平的原创性、创新性研究成果，在国际国内权威刊物和会议上发表多篇论文，在国内外产生了较大的学术影响。

移动健康（mHeath），研究主题包括云计算，移动应用开发，移动云计算，移动web服务，虚拟迁移，大数据，健康插件，医疗健康等。团队负责人是张引博士。

移动健康医疗监护机器人（Robotics and Cloud-assisted Healthcare System, ROCHAS)是基于云计算的家用机器人健康监护系统：是一个集健康监护、移动多媒体通信、智能语音识别、家庭娱乐等功能于一身，并与无线体域网（WBAN）无缝连接的智能综合系统平台。目前，此方向在研人员包括：博导1人，博士1人，硕士4人。

现阶段ROCHAS组专注于机器人平台的搭建及后续扩展工作，此机器人平台具有多种无线通信功能，可以通过Internet和无线局域网控制机器人的移动，整合了云语音识别和离线语音识别技术，可以通过语音控制机器人的移动，并进行简单的人机对话。通过摄像头实现视频的远程实时传输。机器人平台具有较好的软硬件兼容性和扩展性，可以在机器人平台基础上进行机器人研究，以及快速开发出适用于特定应用场景的智能移动机器人。

机器人平台的核心功能包括运动控制、无线通信和语音识别。同时要求具有很强的可扩展性，方便后期研究和开发时添加新的功能组件。要实现这些功能涉及到机械、电子和控制等多个交叉学科的研究领域。运动控制功能要求机器人能够提供灵活的控制指令，实现机器人的前后左右运动，转弯运动，转圈运动，速度控制等，这些控制指令必须能够方便的被其它组件调用。机器人平台必须支持目前主流的无线通信标准（如：3G、WLAN和Bluetooth），满足对机器人的远程控制和音视频传输的需求。语音识别是另一个技术难题，通过语音识别技术可以实现人机交和人机对话，可以极大的扩展机器人的应用领域。机器人平台整合了语音识别技术，可以通过语音机器人的移动；为了降低语音识别的实现难度，提高语音识别的准确性，可以采用基于云计算的语音识别技术（如：Google公司的云语音识别技术），当网络可访问时，将要识别的语音传送到云平台上进行识别并获取识别结果，如果网络不可访问，则调用本地语音识别模块来实现语音识别。通过摄像头实现视频的远程实时传输，实时了解机器人周边情况。

后续工作将会实现机器人传感平台的搭建、监护人医疗生理数据的采集、存储及分析（整合云平台）、本地传感网络（机器人的智能移动）以及机器人的智能蔽障和智能移动等等。